一、在剛學(xué)修液壓機器的時候，有一臺液壓彎管機是從臺灣來的，這臺機在臺灣就壞了，沒有修好，拉到深圳以后就放在車間里一直不能用。主要故障就是沒力，后來又來了個油壓專家也修了好幾天，還是不行，于是這臺機就放在那里了。我也就沒事的時候就去弄一弄。因為是剛學(xué)不久，只懂一點點，于是把先換油泵--不行，換溢流閥--不行，換順序閥--不行。把想到要換的東西都換了還是不行，所有油缸折開清洗--不行。所有閥清洗--不行。幾乎沒辦法了。

   由于修這臺機，我買了幾本液壓書，也就學(xué)會了看油路圖，然后把這臺機的油路畫了下來仔細(xì)研究，但是都沒有發(fā)現(xiàn)問題點。

   如此搞了差不多半年。一天又畫這個油路圖，把其中一個閥因為筆誤畫錯了，把一個O型閥符號畫成了M型。這時突然來了個靈感，會不會就是這個問題呢？于是趕快去把那幾個相關(guān)的閥全部折下來檢查�？偣灿辛鶄�，查到其中一個還真有一個是不一樣的，一個M型閥。就是這個閥把所有的壓力卸掉了，所以這臺機永遠(yuǎn)沒有壓力。問題終于解決，公司在那個時候獎了 1000元。當(dāng)時比我一個月工資還多。

  故障解釋：這個閥在臺灣被臺灣的維修工在維修時把O型閥換成了M型閥，而在換閥后沒把閥的銘牌換掉。

  在液壓滑閥里面，O型閥可以和所有的閥組裝，能多個并聯(lián)。M型閥在一個油路中只可以裝一個，不可以和其它閥并聯(lián)安裝

二、我們公司一臺真空釬焊爐上的真空計出問題了，這是個復(fù)合真空計，上面用一個面板指示兩個傳感器的值，直。一個是真空電阻規(guī)，在低真空度時顯示，一個是真空電離規(guī)，在高真空度時顯示，兩個值應(yīng)該是自動切換的。

有一天有故障了，示值來回的跳變，跟廠家聯(lián)系了，發(fā)回廠家維修。結(jié)果廠家說沒有檢測出我們說的問題，可能是接頭松了，換了接頭。結(jié)果回來我們一測，還是出現(xiàn)老問題。

這回我也想了一招，就是先把真空計上的所有接頭都拔下了，再一個一個接上看。結(jié)果發(fā)現(xiàn)接上電離規(guī)的接線后，真空計的顯示就又出問題。我又把這個情況電話告訴廠家，又把真空計重發(fā)回廠家。

最后廠家說是一個高壓模塊壞了，重新?lián)Q了一個，發(fā)回來后，我們一試，這回才好用。

我想說的是，發(fā)現(xiàn)問題，檢測的時候一定要全面，仔細(xì)。像廠家那樣，不好好試，就說沒問題，還要我試出問題的原因，告訴他們，才找到問題。

三、設(shè)計對鉆機時遇到的一個重要問題

那時剛到一家公司上班，職務(wù)是電氣設(shè)計工程師。上班就要做一臺對鉆機的程序，當(dāng)時機械己經(jīng)做好了。當(dāng)程序裝上去后由調(diào)機員調(diào)試，由于這對鉆機的動作非常復(fù)雜，FP0-C16T的PLC最大容易是2720步。當(dāng)時我己經(jīng)寫到了2700步。但是這臺機不管怎么調(diào)程序，就是不能鉆孔。因為鉆頭很少，0.9mm鉆不銹鋼，一個新鉆頭最多可以鉆2個3個，甚至一個孔都不能鉆完鉆頭就完了。搞機械設(shè)計從來不說機械有問題，調(diào)機員也不說機械有問題，全部對著程序這塊。于是我也就天天調(diào)程序，天天修改。只要調(diào)機員說怎么做我就怎么改。修改的版本不下于一百次。到最后程序上己經(jīng)是沒辦法再改了。但機器依然毛病如初。又是一天晚上，和部門經(jīng)理又去調(diào)機。調(diào)機員試加工，還是連續(xù)幾次都是只鉆了一到二孔鉆頭就不行了。但是我發(fā)現(xiàn)了一個問題，我個調(diào)機員總是換其中的一個動力頭的鉆頭，而另一個沒有換過，我就問他：“怎么老是換這一邊的鉆頭，而那邊的沒事呢？”調(diào)機員說：“這邊的吃鉆頭，那一個好點，可以鉆孔100多個”。真暈，這么久不說出來。我立即對經(jīng)理說：這是機械原因，程序上是一樣的走，不可能一邊可以一邊不可以。因為二個動力頭的程序數(shù)據(jù)是走的一個數(shù)據(jù)。

 經(jīng)理沒說什么就走了，第二天這臺機就全部拆除了，以失敗告終。

 當(dāng)然，后來這種機也終于開發(fā)出來了，就用我最后的程序裝機。非常好用。

 原因：因為鉆小孔的動力頭要求相當(dāng)精密，不可以有一點點跳動。當(dāng)動力頭跳動時，鉆尖在前面成一種畫圓的狀態(tài)進(jìn)入工件。所以鉆頭只要幾下就磨損了。

 該機采用的是小電機用皮帶帶動機械主軸高速旋轉(zhuǎn)，但是該主軸及所有元件沒有做動平衡，因此而產(chǎn)生了跳動。

  所以對一主軸的設(shè)計并不一般想象中的那么容易，一般認(rèn)為裝二個軸承加一個軸就可以了，真正的主軸是機械里面最最關(guān)鍵的零件。也就是為什么市場的主軸要那么貴的原因。

四、我也來說一個維修的經(jīng)歷吧，雖說不上是技術(shù)性很強，但是當(dāng)是也可說得上十萬火急！

我們給中海油的設(shè)備在平臺上調(diào)試，空壓機是進(jìn)口原裝的設(shè)備，只不過我們進(jìn)行了防爆的改造，還有我們設(shè)備的供電系統(tǒng)是三相四線制的，平臺上是三相制的，控制電單獨由專用的變壓器提供，接地的話直接接平臺上的基礎(chǔ)上。由于電氣上要改一下電路，其實也不難，現(xiàn)說設(shè)備原來在公司也是調(diào)試運行了的。

故障現(xiàn)象：活塞機的排污是由一個220V的電磁閥控制一個排污的管路，管路的壓力控制機械的膜片，靠膜片的開閉排污。結(jié)果膜片只工作一個循環(huán)就不工作了，由于更改了電路，大家都說是電路的問題，我仔細(xì)查了幾遍也沒看出來，最后用萬用表直接測了一下電奪，結(jié)果電壓都正常，電磁閥得電了。就是不排污，平臺上一天為我們的設(shè)備，停產(chǎn)一天，要10W左右的費用呢，所以特別急。我們還有其他的設(shè)備在同時安裝的，這個搞不好就不能正常投產(chǎn)，我們兩天沒有正常休息過了，我們試了一天，后來才發(fā)現(xiàn)是由于排污的管路太細(xì)了，瞬間沒有卸壓造成膜片反向受壓，所以電磁閥雖然動作了，但是膜片沒有動作。

總結(jié)：有好多故障是由于機械、工藝等其他的原因造成的故障，卻反應(yīng)在電氣上，我們必須能發(fā)現(xiàn)是什么原因，才能排除是電氣原因，所以機電一體真是很重要。

五、以前剛畢業(yè)不久，有個客戶讓設(shè)計兩臺水泵循環(huán)啟動，并且是定時啟動。圖紙設(shè)計好了，讓車間的一個工人也做好安裝好后，因為那天出差。那個工人就開始調(diào)試，發(fā)現(xiàn)控制兩個水泵的的兩個接觸器會頻繁的切換。后來那個工人打電話給我說了上述情況，當(dāng)時聽到后，心里很不是滋味，因為這也是當(dāng)時剛進(jìn)去的第一個獨立設(shè)計，雖然簡單，不能出錯��！后來回來，通電觀察現(xiàn)象，還是不行。當(dāng)時以為是兩個中繼之間換鎖之間出了問題，于是就把其中一個加了時間繼電器做延時，以便兩個中繼不會在時間上產(chǎn)生矛盾，后來還是不行。在實在沒有辦法的時候，就通電的時候，進(jìn)行帶電檢查，對中繼進(jìn)行插拔，插拔的時候，發(fā)現(xiàn)有個中繼可能是在插的不小心，使其中的兩個觸點接觸到一起，這時才算找到原因。當(dāng)時真是又氣憤又開心。

六、我也給大家說一件事情吧,那是我在一家飼料廠做運行電氣技術(shù)員,其實也沒有什么事做,只是檢查一些電動機的運行狀態(tài)是否正常,聲音是否有雜音等,因為我們公司用的是繼電控制原理,所以沒有變頻及變速控制.有一天一個工人來告訴我說,因為上個受力倉的飼料太多,下個程序的絞龍系統(tǒng)不能正常工作,老是存在卡堵的問題,我想是不是因為電機的轉(zhuǎn)速達(dá)不到呢?經(jīng)過轉(zhuǎn)速表測試,沒有問題,速度與電機所表述的一樣,那究竟是什么原因呢?最后我設(shè)計了一個用時間繼電器控制的雙速系統(tǒng),這樣,當(dāng)物料太多時,用高速,物料一般時用低速控制就行了.當(dāng)然這對現(xiàn)在來說已經(jīng)不是什么大的問題了,可是當(dāng)時我剛從學(xué)校畢業(yè),所以這個角度來講,我對當(dāng)時的表現(xiàn)還是挺滿意的。

七、我也講一個吧，有一次我們的凈環(huán)水系統(tǒng)剛裝了一個55KW電機，調(diào)試時還行，可是后來總是剛一開就掉閘，那天2位電氣工程師加我在內(nèi)的4民電工，一起檢查。發(fā)現(xiàn)柜子中一保險，圖紙上沒有。倒了半天才知道是顯示儀表的保險。從搖電機、搖線、換熱保、換線、換儀表、檢查空開、斷路器等全沒毛病。我們?nèi)�都傻了眼，最后，是我無意中發(fā)現(xiàn)斷路器的電流倍數(shù)不對，（電機采用星三角啟動，但是斷路器的電流倍數(shù)是0.5，根本啟動不行），我們?nèi)珰鈮牧�，得白干一天�?/span>

八、我的一個朋友那里買回一臺烤箱!回去后接上電源!當(dāng)加熱開關(guān)打開時總開關(guān)就跳閘!唉?怪了!在拉回來之前還是好的!他檢查了電路一切正常!沒有漏電沒有斷路!但是再次開啟加熱電源時總開關(guān)又跳閘了!他打電話問我!我問了!該檢查的地方都檢查了!實際烤箱的電路很簡單沒有幾個東西!就是一個溫控器控制交流接觸器加熱!后來我過來檢查電路也正常!可是打開加熱就跳總閘!納悶!檢查電源一切正常!無意中問地線是怎樣接的!結(jié)果一看!暈!他們把地線當(dāng)做零線!結(jié)果總閘漏電開關(guān)就跳閘!

九、我們公司是做PCB的，一鍍銅（寶龍線）線天車經(jīng)常報警“04”故障（有一側(cè)沖過頭，接近SENSOR感應(yīng)到至沖過頭)。像這種故障多數(shù)是電工先去檢查維修，修了幾次后，電工沒找到問題，找機修去檢查，機修也說沒問題。如此設(shè)備一直有故障，上頭領(lǐng)導(dǎo)追問下來，搞的電工機修兩課長爭吵，都說沒問題！后來在一位電工的領(lǐng)導(dǎo)的強烈要求下，把天車兩側(cè)的主動行走輪更換后才排除了故障！原因就是兩側(cè)輪子磨損輕重不一樣！

十、俺剛畢業(yè)就分配到機床廠搞維修工作，遇到不少問題，先舉兩個：

1.  一臺從美國進(jìn)口的插齒機壞了一個裝置式的時間繼電器，國產(chǎn)的只有電動式可以滿足延時范圍，但無處安裝，只好采用兩個裝置式的時間繼電器串聯(lián)延時的辦法，最后還是解決了問題。

2.  廠要搞一臺帶鋸破木頭，俺按照正常的啟動條件設(shè)計電動機的星-角啟動，選用裝置式的時間繼電器，結(jié)果是換了又換都未能解決問題，總是啟動不起來。最后換了個電動式的時繼，再將熱繼的主電路放在角內(nèi)，問題才得到解決。什么問題？帶鋸的轉(zhuǎn)動慣量太大了，用了20多分鐘才完成啟動。

十一、我也來一個，兩年前在一個制造型企業(yè)做電氣技術(shù)員，有一個電源供給箱在合閘時里面打火跳閘，因為電源供給箱是裝在滑道上的，于是就拉出來找短路的地方，出現(xiàn)這種問題一般都是里面的高壓變壓器對地（此高壓變壓器為易損品，因為這個電源供給箱就是測試產(chǎn)品在高壓下的泄露電流，當(dāng)產(chǎn)品內(nèi)部短路時保險燒毀的同時變壓器有時也會燒的），直接更換了一個，還是跳閘，用表測一下，進(jìn)電短路，現(xiàn)場空間比較有限于是就想把電源箱拿到屋里去慢慢的修，由于電源供給箱后面都是航空插頭，生產(chǎn)線也在運轉(zhuǎn)就沒給設(shè)備斷電，伸手就去擰插頭的螺母，拽著插頭的外殼往外拔時候有點費力，就改個手型，頂住電源箱的后蓋往下拔，結(jié)果電到我了，站那想了半天，也不應(yīng)該有電啊。于是把總電源關(guān)了，把電源箱拆下來，回去研究一下是哪漏電，結(jié)果是航空插頭上的膠木短路，我拔插頭時估計是碰到膠木上了。

十二、公司有一臺數(shù)控車床，用的是一種國產(chǎn)小廠的伺服系統(tǒng)。經(jīng)常損壞伺服驅(qū)動器。每次都是把驅(qū)動器返回廠家修理，收費一次1000元。俺試著打開驅(qū)動器，檢查后發(fā)現(xiàn)功率放大的場效應(yīng)管有8個，其中有兩個損壞。但是廠家將該場效應(yīng)管上的規(guī)格、型號均抹去了。俺試著估計該場效應(yīng)管的耐壓、額定電流等參數(shù)，到電子市場十幾塊錢一個買了幾個換上，沒想到可以用，而且經(jīng)過試運行，發(fā)現(xiàn)俺換上的管子比原裝的壽命還長�？赡苁俏疫x的型號耐壓和額定電流比以前的大。后來這些驅(qū)動器均不用返回廠家修理了，為公司節(jié)約了不少維修費用，領(lǐng)導(dǎo)表演了我，但是沒給獎金。郁悶�。。�

十三、本公司一臺打孔機出現(xiàn)噴嘴處無高壓水，其他正常。先后幾個人去維修，未能解決問題。此機器用一臺氣驅(qū)動水泵，在氣缸兩端裝有機械單向閥，氣缸動作一次，高壓水保持一分鐘，當(dāng)水壓低時，氣缸又動作一次，如此反復(fù)，保證噴嘴處一直有高壓水。因為大家沒見這水泵，以前的機器用的是洗車高壓水泵。憑經(jīng)驗分析，應(yīng)該是入水管中有空氣，后經(jīng)排空，噴嘴處有高壓，但是十分鐘后又不正常。最后查出問題，真是大跌眼睛，是新?lián)Q的過濾器進(jìn)水口有保護(hù)塞未去掉。原來工模部主管自己更換上去，安裝時過濾器加滿水，打孔機出水口很小，到后來無進(jìn)水，不知道要去掉保護(hù)塞，才出現(xiàn)此故障。

十四、我是剛剛畢業(yè)，在工廠里做電工，今天更換一個變頻器，結(jié)果電機燒了。又換了一個同樣的電機，運行時測試一下電流達(dá)到13A（正常0.75kw電機，電流1.5A左右），電機拆開也反復(fù)看也沒有發(fā)現(xiàn)什么問題。接近下班的時候才發(fā)現(xiàn)，原來的電機是用【兩相輸入(220V)三相輸出】變頻器，而更換的是【三相輸入（380V），三相輸出】變頻器。電機一直是三角形接法。問題就是出在這里，這種電機，對兩相輸入變頻器，電機接法是三角形，而對三相輸入變頻器，電機的接法就要改成星形，否則就會引起變頻器過流，最后電機燒毀。

十五、有次修機，有個電磁閥控制的汽缸動作異常偶爾不動作！關(guān)閉電源后打開動作就又好了!整幾下又不行！

我先判斷是電磁閥出現(xiàn)問題。結(jié)果檢查了。復(fù)位彈簧，和線圈都沒問題。

然后檢測氣路也沒什么問題！后來檢測到開關(guān)電源，經(jīng)過量測發(fā)現(xiàn)原來是電源壞了！本該24V輸出只有16V！

十六、我是學(xué)機械的負(fù)責(zé)維修工作，但在車間里喜歡和電工交流，一次車間里的一個小接觸器壞了，電工準(zhǔn)備換，但發(fā)現(xiàn)這個有帶常閉觸頭，庫房里只有常開的所以沒換，當(dāng)時比較著急，后來，我發(fā)現(xiàn)這個接觸器只是電磁部分有問題，觸頭是好的，就動手把常開接觸器的電磁塊給換上了，正常工作。當(dāng)時電工都很意外，他們比較年輕從來沒嘗試拆開過，這說明有時慣性思維左右了我們的判斷，要學(xué)會嘗試新的辦法解決問題，師傅沒教的不一定不是好辦法，年輕人要多動手才能積累經(jīng)驗。

十七、我也來說說一個經(jīng)典故障  上次我們超市 一個電加熱鍋 只要一工作 就跳閘 當(dāng)時我懷疑是 鍋加熱絲漏電 我用表 測過后 發(fā)現(xiàn)也不漏電 怎么都搞不定 就一直著急著  我側(cè)過空開 也是好好 的最后急的沒辦法  叫來了老電工 他很瀟灑的把控制鍋工作的空開換了個 新的 就這樣 鍋在也不跳閘了   當(dāng)時我想了很久  都沒有搞懂  最后他告訴我說 空開老化了   我當(dāng)時真的感覺有時工作經(jīng)念有時很有用的  所以在以后的工作中 多干 多聽。

十八、公司一臺切割機，自動控制切割成相同長度的銅管

故障現(xiàn)象：切割過程中，刀片經(jīng)常崩碎

檢查驅(qū)動刀片的中心軸沒問題 動力氣缸沒問題 刀片本身沒問題

原因：控制原料進(jìn)給的繼電器老化，時而吸合時而不吸合，導(dǎo)致進(jìn)給氣缸行程不到位，銅管切割過程中進(jìn)料，將刀片撞碎。

十九、一個關(guān)于變頻器啟動的問題：

我也說一個我在維修中遇到的問題吧，當(dāng)時在某報業(yè)集團(tuán)搞印刷機維修，剛工作一年多，出報口的堆積機一傳輸 帶不轉(zhuǎn)了，也就是帶動傳輸帶的電機不轉(zhuǎn)，開始以為電機或皮帶卡死了。檢查后沒問題，因為變頻器壓根就沒輸出。問題鎖定在電氣上了。斷電檢查外圍電路都沒問題，上電后觀察各中間繼電器狀態(tài)沒問題。對照電路圖后發(fā)現(xiàn)變頻器的使能是靠一中間繼電器激發(fā)的，但這個中間繼電器是得電了的，上電后檢查觸點，竟然沒通。原來是常開觸點氧化嚴(yán)重，沒有才使變頻器沒有使能。當(dāng)時這個繼電器有點特殊，沒有備件，幸好另一對常開觸點沒有使用，更換到另一觸點后問題解決。當(dāng)時特有成就感，當(dāng)然現(xiàn)在回想起來，這個問題就是小兒科，但當(dāng)時生產(chǎn)任務(wù)緊，我在維修時周圍站了一群人，通過這件事，鍛煉了我的自信。

二十、我也來說油路有問題的例子，前段時間我們廠里一臺底砂機總是用著用著前進(jìn)后退就慢下來啦，關(guān)機在開機有快了，過不了多久有慢了。不知道是什么問題，我把所有的閥都拆下來檢查了一邊沒問題，油缸都拆出來油封都是換的新的上還是不行，就懷疑油泵的問題，又申購了一個新的油泵裝上去，沒有多久又是問題出來了，最后沒辦法啦，我就把油箱吊起來觀察才發(fā)現(xiàn)是里面的進(jìn)油管漏氣�？駮灒。�！

二十一、我也來一個吧！這個不是我維修的。我記得去年我們廠里有一臺美國壽力空壓機。

問題：沒有負(fù)載的時候，儀表顯示的壓力是正常的，加載和卸載沒有問題。當(dāng)有負(fù)載的時候空壓機的壓力只能降不能上升！

過程：廠家技師認(rèn)為是油冷卻器溫度過高而導(dǎo)致的。拆開冷卻器清洗完后，開機故障依舊。在判斷有可能是機械溫控閥沒有打開導(dǎo)致的。拆開并測試發(fā)現(xiàn)沒有問題。

解決：由于空壓機放空閥故障而導(dǎo)致壓力上不去。正常時空壓機加載時放空閥關(guān)閉，氣壓加載。當(dāng)空壓機卸載時放空閥打開，氣壓下降。而問題就出現(xiàn)了加載時放空閥是出于打開位置，這個問題的根本原因！、

其實我們在維修過程，我懷疑我們的邏輯很有問題��！暈倒！

二十二、機電維修，看起來簡單，要做到精準(zhǔn)，確實不容易。我也來說一個我在公司維修時遇到的一個問題。我們的生產(chǎn)線是大型的西門子變頻器控制，所有工藝和驅(qū)動都由PLC，各種模塊通過通信總線全部匯總由電腦統(tǒng)一控制。一個條件不滿足，生產(chǎn)線就開不起來。三個擠出主電機分別在800KW以上，一個變頻器是由兩個柜子組合的。故障現(xiàn)象是過電流報警，不能開機�？偣こ處煬F(xiàn)場指揮搶修，拆卸很不容易。電動機，電線進(jìn)行搖測，更換變頻器，都沒有找出故障。最后懷疑是電動機軸承有問題，拆下檢測還是沒有找到原因，沒辦法只能懷疑電動機匝間短路，送杭州市大修廠，用電橋檢測，確定電動機沒有問題。折騰了兩天把電動機裝上，繼續(xù)找原因。設(shè)備大，弟兄們很辛苦，該換的都有換了，陷入了困境。后來一個員工說是不是電流互感器有問題，一語驚醒夢中人，查看電流互感器沒有異�，F(xiàn)象，用萬能表測量也沒發(fā)現(xiàn)問題，直接換掉報警相的電流互感器，試機故障排除。弟兄們辛苦不算，停產(chǎn)幾天，費用花了不少，損失很大驚動了集團(tuán)公司，事后大家進(jìn)行了總結(jié)。我要說的是，機電維修不容易，既辛苦，又必須具備全面的知識，還有就是現(xiàn)場冷靜的思考和全方位的判斷，一些問題往往在意料之外。

二十三、首先申明：我說的事例不是說自己水平有多高，恰恰相反，對于自動化行業(yè)，我還在門口徘徊，門都沒入。我想要表達(dá)的是，想做好一件事，關(guān)健在于興趣，而不在于多高的專業(yè)基礎(chǔ)。我的專業(yè)是核物理，畢業(yè)后進(jìn)了政府部門成為公務(wù)員。二年前，我一親戚開了個小廠，他想做一款自動繞線扎線機，他自己的能力是可以把機械部分做出來，但控制部分完全不懂。我因為工作不太多，加之自己很喜歡自動化這個行業(yè)，當(dāng)時自告奮勇地說控制部分我來搞。第一步是學(xué)習(xí)充電，好笑吧，要用時才學(xué)，事實證明，用時再學(xué)一點都不晚，我從網(wǎng)上下了一套程子華的PLC教程，花了20來天看完了，有了一點底。第二步是查資料選型，選臺達(dá)EH3的PLC，提供4路脈沖輸出，臺達(dá)的觸摸屏。2臺研控步進(jìn)，2臺臺達(dá)伺服，臺達(dá)伺服有點貴，但沒辦法，當(dāng)時選PLC時問他們有不有伺服，說有那就是它了(后來發(fā)現(xiàn)錯了，原來伺服有那么多家)。第三步編程調(diào)機......。一會兒懷疑是程序編錯了，一會兒懷疑是伺服參數(shù)沒設(shè)好，反正，期間的辛苦想來大家都很清楚，但支持我的就是興趣。最后終于成了，有客戶看了也滿意，我當(dāng)然更高興，看著自己邊學(xué)邊做出來的機器比人工快得多，那個成就感遠(yuǎn)勝于當(dāng)初畢業(yè)進(jìn)機關(guān)的心情�？墒牵�用戶用了不到10天，問題不斷出現(xiàn)了，機器工作有一臺伺服不穩(wěn)定，時好時不好，反復(fù)修改伺服的參數(shù)，改好了用了不了多久又不行，那個真是到了山窮水盡、自己感到無能為力的地步了。支持自己繼續(xù)做下去的動力還是興趣，我反復(fù)查閱伺服各個參數(shù)的說明，筆記都記了2大本(有人會問，為什么不去問供應(yīng)商呢？也問過，但我這買他一套產(chǎn)品的，他的回答更多是敷衍的，當(dāng)然也有我問題表述不清的原因)，突然想起，不穩(wěn)定是不是因為機器再負(fù)載后剛性變化較大造成了，而這臺伺服適應(yīng)的剛性范圍可能在邊界上，所以機器時好時不好(這要感謝大學(xué)時學(xué)的那N門當(dāng)時看似無用的力學(xué)了，才會有這個靈感)。換大伺服成本又增加了，于是又查資料，選大扭矩的其它便宜伺服，試機運行，正常，到目前，客戶用了2年多了，沒出現(xiàn)過問題。于是從一套視頻教程到網(wǎng)上下載的各種手冊，做成了這臺機器的控制部分。其實后來又發(fā)現(xiàn)，機械部分沒做好也是造成剛性不穩(wěn)的重要因素，現(xiàn)在他這款機器出了上百臺，除了易損件，基本沒有什么維修。

   說了這么多，是想告訴那些想從事自動化的朋友，只要有興趣，就能做成事。  

二十四、我們單位有臺進(jìn)口的臭氧試驗箱，年代久遠(yuǎn)，出現(xiàn)臭氧分析儀開不了的情況。檢查了接線、儲氣罐、閥門，管路還是沒有解決，最后打開分析儀，查看電源是否有問題，用萬用表打通斷，才發(fā)現(xiàn)是里面的電源插頭的一個二極管壞掉了，換了以后，工作正常。結(jié)論：一個復(fù)雜的系統(tǒng)，任何一個部分出問題，都會帶來很大的檢修量。只有靠經(jīng)驗和不斷的摸索才能解決！

二十五、俺也來說段關(guān)于有刷直流電機的事！

我們公司的一條線主電機拖動是直流電機，反饋是直流測速發(fā)電機，在生產(chǎn)線運行時時常發(fā)現(xiàn)線速不穩(wěn)定，用表測反饋電壓也無法確定（因為線速是主電機的測速反饋），后來，我們拆開測速發(fā)電機一看，發(fā)現(xiàn)磨損的碳沫把輸出的兩根線給埋了起來，用皮老虎一吹，開機運行，一切OK!

二十六、我也來說說一個吧，雖然原因很簡單。我那時候還是在宜家包枕式包裝機廠做機電技術(shù)員的。那時候有種比較大的三伺服系統(tǒng)的包裝機在東莞出問題了，也就是中封（一到工序）不會閉合了。從佛山趕過去后，咨詢了一下啥情況后出現(xiàn)了這個問題的。問完知道原來機器好好的，只是從3樓搬到一樓了。于是我就叫廠的電工先查查線路，沒問題。我又調(diào)出程序檢測了一下沒問題。后來我親自檢測了下中封電機是不是有問題，又檢測了一下控制用的繼電器頭，都沒問題。在車間里思考的時候，隨手拿起了別人的產(chǎn)品在吃（機器對象大多是食品哦），沒事拿著萬用表往機電器座插，猛然明白了問題所在，然后叫對方弄個座來，問題解決了。

總結(jié)：一般都以為常動的觸點問題多，其實很多時候，接觸的地方，由于很多原因也會出問題的哦。